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HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理

海德漢：概況

這家測(cè)量和控制技術(shù)的公司于 1889 年在柏林成立，具有悠久的傳統(tǒng)。海德漢位于巴伐利亞南部的特勞伊特，現(xiàn)在為機(jī)床、自動(dòng)化、電子、機(jī)器人、電梯和醫(yī)療技術(shù)等行業(yè)提供產(chǎn)品和解決方案。

這些行業(yè)中要求苛刻的定位任務(wù)是我們的使命，準(zhǔn)確度是我們的熱情所在。研發(fā)是我們 DNA 的一部分，我們的許多員工都致力于先進(jìn)技術(shù)的持續(xù)發(fā)展。我們將兩位數(shù)百分比的收入投資于整個(gè)企業(yè)集團(tuán)的研發(fā)。

全球約有 8600 名員工致力于推動(dòng)我們的客戶在其市場(chǎng)中的發(fā)展。HEIDENHAIN 是一家國(guó)際公司，擁有自己的銷售機(jī)構(gòu)、服務(wù)機(jī)構(gòu)、子公司和分銷網(wǎng)絡(luò)。服務(wù)于我們核心行業(yè)的主要品牌有 AMO、ETEL、NUMERIK JENA 和 RSF。

HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線 [3]  。

HEIDENHAIN角度編碼器：適用于所有旋轉(zhuǎn)軸的解決方案

海德漢角度編碼器可實(shí)現(xiàn)精確到幾弧秒的高精度角度測(cè)量。各種設(shè)計(jì)選項(xiàng)為任何應(yīng)用提供了*佳解決方案：堅(jiān)固耐用的密封版本、應(yīng)用中大的靈活性的模塊化解決方案，以及帶有集成精密軸承的角度編碼器模塊。因此，過(guò)程可靠性和定位精度始終與給定場(chǎng)景完匹配。